【文件属性】：
文件名称：LeggedRobotsForBullet:PyBullet中的双足和四足步行机器人
文件大小：89KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-27 16:59:27
Python
腿机器人
该存储库是使用pybullet的步行机器人模拟器。
要求
PyBullet
python控制
科学
这些软件包可以通过pip安装。
pip install pybullet
pip install control
pip install scipy
双足示例
预览控制
example_preview_control.py
四足的例子
逆运动学
example_stand_up.py
【文件预览】：
LeggedRobotsForBullet-master
----.gitignore(6B)
----quadrupedal()
--------meshes()
--------exmple_stand_up.py(2KB)
--------inverse_dynamics.py(17KB)
--------tform.py(1KB)
--------urdf()
--------robot.py(14KB)
----LICENSE(1KB)
----README.md(616B)
----bipedal()
--------meshes()
--------example_stand_up.py(696B)
--------walking_generator.py(9KB)
--------example_preview_control.py(3KB)
--------swing_trajectory.py(2KB)
--------tform.py(1KB)
--------urdf()
--------robot.py(8KB)