文件名称：LeggedRobotsForBullet:PyBullet中的双足和四足步行机器人
文件大小：89KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-16 10:46:07
Python
腿机器人 该存储库是使用pybullet的步行机器人模拟器。 要求 PyBullet python控制 科学 这些软件包可以通过pip安装。 pip install pybullet pip install control pip install scipy 双足示例 预览控制 example_preview_control.py 四足的例子 逆运动学 example_stand_up.py
【文件预览】：
LeggedRobotsForBullet-master
----.gitignore(6B)
----quadrupedal()
--------meshes()
--------exmple_stand_up.py(2KB)
--------inverse_dynamics.py(17KB)
--------tform.py(1KB)
--------urdf()
--------robot.py(14KB)
----LICENSE(1KB)
----README.md(616B)
----bipedal()
--------meshes()
--------example_stand_up.py(696B)
--------walking_generator.py(9KB)
--------example_preview_control.py(3KB)
--------swing_trajectory.py(2KB)
--------tform.py(1KB)
--------urdf()
--------robot.py(8KB)