文件名称:双足步行机器人仿真设计
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文件格式:PDF
更新时间:2021-06-15 06:08:29
机器人,仿真
本书面向ROBO-ONE on PC 双足步行机器人仿真大赛,主要介绍 使用CAD 设计软件Autodesk Inventor、分析软件MSC.visualNastran 4D、 控制仿真软件MATLAB/ Simulink,进行双足步行机器人的CAD 建模、 机构和结构分析、控制以及协同仿真的步骤和方法。同时,以历届比赛 中取得优胜奖的5 件作品为例,介绍了双足步行机器人设计与开发中的 成功经验和技巧。 本书有助于高等院校师生和参加相关机器人大赛的爱好者了解和学 习相关知识,也可作为从事机器人设计和开发人员的参考书。 双足步行机器人仿真设计/(日)ROBO-ONE委员会编;杨洋,杨斯 爽译. —北京:科学出版社,2012 样书