基于Dsp的双足步行机器人设计

【文件属性】：

文件名称：基于Dsp的双足步行机器人设计

文件大小：286KB

文件格式：PDF

更新时间：2017-09-12 10:17:24

Dsp 机器人

基于TMs320F2812 DSP提出了一种用 单个定时器产生8路独立的舵机控制信号的方法， 简化了驱动与控制电路的设计，研制完成了一十8 *度双足步行机器人，并成功实现了机器人的稳 定行走。