基于Dsp的双足步行机器人设计 时间:2017-09-12 10:17:24 【文件属性】: 文件名称:基于Dsp的双足步行机器人设计 文件大小:286KB 文件格式:PDF 更新时间:2017-09-12 10:17:24 Dsp 机器人 基于TMs320F2812 DSP提出了一种用 单个定时器产生8路独立的舵机控制信号的方法, 简化了驱动与控制电路的设计,研制完成了一十8 *度双足步行机器人,并成功实现了机器人的稳 定行走。 立即下载