双足被动步行研究综述

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文件名称：双足被动步行研究综述

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更新时间：2014-04-24 16:17:04

双足机器人 被动行走 综述

论文总结了被动步行的特点和研究现状，介绍了几款国外主要的被动步行机器人的机构设计和驱动系统设计，对被动步行研究中的稳定性问题、能量优化问题以及控制和学习方法进行了综述，并指出了被动步行领域的研究难点和未来研究方向。