移动机器人视觉SLAM闭环检测算法研究1

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文件名称：移动机器人视觉SLAM闭环检测算法研究1

文件大小：3.11MB

文件格式：PDF

更新时间：2022-08-04 00:33:39

摘要移动机器人的闭环检测这一环节是机器人同时定位和地图构建(SLAM)中判断自身是否需要更新地图的关键步骤。由于机器人自身视觉传感器等因素引起的误差，不能保证闭