移动机器人视觉SLAM闭环检测与路径规划研究1

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文件名称：移动机器人视觉SLAM闭环检测与路径规划研究1

文件大小：17.54MB

文件格式：PDF

更新时间：2022-08-03 21:45:44

摘要随着科技飞速发展，促使一大批比如AR／VR、机器人、无人车等高科技产品出现，这些高新产品需要很多技术的支撑。本论文主要研究其中的两个问题：视觉针对机器人位姿