基于视觉SLAM的移动机器人闭环检测研究1

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文件名称：基于视觉SLAM的移动机器人闭环检测研究1

文件大小：2.02MB

文件格式：PDF

更新时间：2022-08-03 20:12:57

摘要随着移动机器人领域的发展，移动机器人的智能自主性得以提高，然而对未知环境进行探测建图并实时定位导航是移动机器人技术的研究难点。移动机器人在未知环境下根据自身