基于视觉的移动机器人SLAM算法研究1

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文件名称：基于视觉的移动机器人SLAM算法研究1

文件大小：5.21MB

文件格式：PDF

更新时间：2022-08-04 00:37:44

摘要同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping，SLAM）是实现移动机器人自主定位与导航的关键技术之一。经过