基于视觉SLAM的移动机器人导航算法研究1

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文件名称：基于视觉SLAM的移动机器人导航算法研究1

文件大小：4.43MB

文件格式：PDF

更新时间：2022-08-03 22:10:50

摘要移动机器人在工业生产、生活服务、灾害救援、环境探测等领域有着广泛的需求与应用，其中导航问题是其技术领域的研究热点之一。随着计算机视觉技术的发展，基于视觉传感