串联弹性执行器的阻抗控制：无源与加速度控制.pdf

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文件名称：串联弹性执行器的阻抗控制：无源与加速度控制.pdf

文件大小：2.31MB

文件格式：PDF

更新时间：2022-11-11 10:09:47

机器人 柔顺控制 阻抗控制

柔顺控制就是从力传感器取得控制信号，用此信号去控制机器人，使之响应这个变化而动作。