新型串联弹性驱动器设计与速度控制.pdf

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文件名称：新型串联弹性驱动器设计与速度控制.pdf

文件大小：582KB

文件格式：PDF

更新时间：2022-06-20 10:08:29

SEA

新型串联弹性驱动器设计与速度控制. 针对机械臂与环境间的交互性和安全性问题，设计一种新型串联弹性驱动器( series elastic actuator，SEA) 。