文件名称：蜂鸣器硬件原理图-被动冗余度空间机器人运动学综合
文件大小：23.81MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-07-29 23:56:08
210 开发板 cortex-A8 零基础 教程
图 4.7 蜂鸣器硬件原理图 图 4.8 蜂鸣器对应的 GPIO引脚连接图 2． beep_init()函数 /* 蜂鸣器初始化函数 */ void beep_init() { GPD0CON |= GPD0_0_OUT; //蜂鸣器引脚设置为输出状态 } 其中#define GPD0_0_OUT (1<<0)，由下图可知往 GPD0CON[3：0]写入 0x1， 即 0001b，则设置 GPDO_0引脚为输出状态。 3． beep_ start()函数（beep_stop（）函数类似，不再重复） /* 蜂鸣器启动函数 */ void beep_start() { GPD0DAT |= BEEP_START; //开启蜂鸣器 } 其中#define BEEP_START (1<<0)，由下图可知往 GPD0CDAT[0]写入 0，则 启动蜂鸣器。