文件名称：LED硬件原理图-被动冗余度空间机器人运动学综合
文件大小：23.81MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-07-29 23:56:06
210 开发板 cortex-A8 零基础 教程
4.1 GPIO硬件接口介绍 4.1.1 GPIO 硬件简介 GPIO（General Purpose I/O Ports）即通用输入/输出端口，可以对 I/O进 行读写操作 GPIO操作是所有硬件操作的基础。 S5PV210 有 237 个多功能 I/O 端口，可以通过设置寄存器来确定某个引脚用 于输入、输出或者用于其他特殊功能。 4.1.2 GPIO 寄存器 控制 S5PV210的 GPIO端口寄存器主要有三类，分别是控制寄存器 GPxCON， 用于设置 GPIO 引脚的功能（输入/输出/其他功能）；数据寄存器 GPxDAT，用于 读/写引脚数据；上拉寄存器 GPxUP,用于确定是否使用内部上拉电阻。 4.1.3 LED 原理图设计 LED原理图分别在 210底板和核心板上，如下： 图 4.1 LED硬件原理图 图 4.2 4个 LED对应的 GPIO引脚连接图 由以上两个图可知，LED1~LED4对应的 GPIO口为 GPJ2_0 ~ GPJ2_3，如果要 让 LED1 亮，则设置 GPJ2CON[3:0]为输出引脚，设置 GPJ2DAT[0]为输出低电平， 即可点亮 LED1啦，就这么简单^_^。