文件名称：KEY硬件原理图-被动冗余度空间机器人运动学综合
文件大小：23.81MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-07-29 23:56:06
210 开发板 cortex-A8 零基础 教程
图 4.4 KEY硬件原理图 底板上有 8个独立按键，可以分别通过查询法和中断法来控制按键，本小节 使用的是查询法（后面会有中断法的详细介绍），当按键被按下时，GPIO检测到 的电平应该是低电平，松开时为高电平。这里涉及的引脚 GPIO是 GPH2的低四位 和 GPH3的第四位，在下面的核心板上有指明。 图 4.5 8个 KEY对应的 GPIO引脚连接图 刚上说过，按键检测有二种方法，一种是直接查询法，另一种是中断查询法。 直接查询法程序的实现简单，但是效率很低~~~~(>_<)~~~~ ，CPU 一直在查询， 啥事也干不了。中断查询法程序的实现较为复杂，但是效率高 O(∩_∩)O，这一 小节，我们先暂时用直接查询的方法来实现按键控制 LED灯。