直流伺服系统单值预估离散滑模控制 (2005年)

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文件名称：直流伺服系统单值预估离散滑模控制 (2005年)
文件大小：294KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-21 01:24:22
工程技术 论文 为了保证闭环系统的鲁棒稳定性，根据不确定系统的名义模型设计理想滑模面，并以名义模型作为预测模型，利用当前及过去时刻的滑模信息预测将来时刻的滑模动态，将预测控制理论中滚动优化、反馈校正的思想引入离散滑模控制系统的设计，提出了基于单值预估控制算法的离散滑模控制系统设计方法。仿真结果表明，该方法不仅完全消除了抖振现象，且能保证闭环系统的鲁棒稳定性。另外，由于采用了单值预估，使得控制算法非常简单。