离散滑模控制.pptx

时间:2022-12-16 13:41:28
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更新时间:2022-12-16 13:41:28

离散滑模控制

基于趋近律的离散时间滑模抗干扰控制 设计控制系统时,常常需要建立离散时间模型,如采样控制、计算机控制系统等。离散系统的控制器只有在采样瞬间才改变,并在整个采样周期内保持不变(零阶保持)


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