BLDC位置伺服系统的离散滑模输出反馈控制 (2012年)

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文件名称：BLDC位置伺服系统的离散滑模输出反馈控制 (2012年)

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更新时间：2024-06-04 01:04:09

自然科学 论文

研究了有界不确定离散时间系统的输出反馈滑模控制设计问题。提出一种基于多速率采样输出反馈和幂次函数趋近律的离散滑模控制方法,并将研究结果用于设计无刷直流电机位置伺服系统。该方法仅需已知位置信号即可完成位置伺服系统的设计。理论分析及仿真结果表明,所设计的控制器可以消除系统抖振,并使伺服系统具有良好的跟踪能力和强鲁棒性。