文件名称：基于动态结构自适应神经网络的非线性鲁棒跟踪控制 (2008年)
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更新时间：2024-06-01 22:55:24
工程技术 论文
针对非线性系统，提出一种将H∞鲁棒跟踪控制器与动态结构自适应神经网络相结合的组合控制方法。文中首先将系统线性化，设计H∞鲁棒跟踪控制器；然后针对系统中仍然存在的高阶非线性和未知不确定性，引入一种动态结构自适应神经网络，以对消非线性和不确定性的影响。这种自适应神经网络的隐层神经元随着跟踪误差的增大而在线增加，使得神经网络能以较少的神经元获得最佳的逼近效果，加快神经网络的运算速度，提高整个系统的动态性能。最后用飞行跟踪控制系统的示例证明本文方法是有效的。