机械手的在线鲁棒自适应神经网络跟踪控制 (2009年)

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文件名称：机械手的在线鲁棒自适应神经网络跟踪控制 (2009年)

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更新时间：2024-06-17 14:53:27

工程技术 论文

考虑了一类具有外界干扰和不确定性的机械手臂轨迹跟踪鲁棒控制问题.控制器由自适应RBF(radial basis function)神经网络控制器和PD控制器组成.采用基于神经元灵敏度和获胜神经元概念的GP