文件名称：改进的非线性鲁棒自适应动态面控制 (2008年)
文件大小：376KB
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更新时间：2024-06-01 12:15:46
自然科学 论文
针对不确定多输入多输出严格反馈块控非线性系统，提出一种鲁棒自适应动态面控制方法．该方法在反推自适应神经网络控制中引入动态面控制简化控制律，同时对自适应律进行改进以改善系统的过渡过程动态品质，保证了系统在简化的控制律下仍具有良好的动态特性．通过Lyapunov方法证明了闭环系统所有信号均有界，系统的跟踪误差指数收敛到有界紧集内．最后给出的某新型战斗机六*度仿真结果表明了该方法的有效性．