非线性参数化系统的鲁棒自适应控制 (2008年)

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文件名称：非线性参数化系统的鲁棒自适应控制 (2008年)

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更新时间：2024-06-02 18:18:07

自然科学 论文

针对一类重要的多输入多输出非线性参数化系统提出了一种新的鲁棒自适应控制器的设计方法,采用自适应非线性阻尼和变能量函数法来抑制未建模动态和扰动对系统的影响.Lya-punov稳定性分析和仿真结果表明,该方法可以保证整个系统的稳定性.