非线性不确定参数系统的鲁棒H∞自适应控制 (2010年)

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文件名称：非线性不确定参数系统的鲁棒H∞自适应控制 (2010年)

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更新时间：2024-05-28 12:47:36

自然科学 论文

研究了线性化不可控非线性参数系统的鲁棒H∞干扰衰减问题，推广了非线性系统模型.利用加幂积分器和参数隔离技巧，设计了使系统全局镇定的动态反馈律.数值例子说明了结论的正确性.