基于势函数的多智能体避撞队形控制 (2014年) 时间:2021-04-28 00:25:24 【文件属性】: 文件名称:基于势函数的多智能体避撞队形控制 (2014年) 文件大小:310KB 文件格式:PDF 更新时间:2021-04-28 00:25:24 自然科学 论文 研究了一类多智能体系统的队形控制问题,改进了现有避撞势函数的构造方法。基于势函数的方法设计了控制策略,在控制策略的作用下,多智能体系统实现了期望的队形,避免了碰撞的发生。最后,仿真表明所提方法的可行性和有效性。 立即下载