基于势函数的多智能体避撞队形控制 (2014年)

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文件名称：基于势函数的多智能体避撞队形控制 (2014年)

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更新时间：2024-05-17 18:12:04

自然科学 论文

研究了一类多智能体系统的队形控制问题,改进了现有避撞势函数的构造方法。基于势函数的方法设计了控制策略,在控制策略的作用下,多智能体系统实现了期望的队形,避免了碰撞的发生。最后,仿真表明所提方法的可行性和有效性。