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文件名称：带有领导者的多智能体避障队形控制 (2014年)
文件大小：223KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-07 07:39:08
自然科学 论文
研究了一类带有领导者的多智能体系统队形控制问题,在实现期望队形过程中同时考虑避撞和避障问题.改进了现有避撞与避障势函数的构造方法,并基于势函数的方法设计了控制策略,在控制策略的作用下,带有领导者的多智能体系统实现了期望的队形和避撞、避障控制目标.最后,通过仿真说明所提方法的有效性和可行性.