多智能体网络编队避障控制 (2011年)

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文件名称：多智能体网络编队避障控制 (2011年)
文件大小：475KB
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更新时间：2021-06-14 16:19:02
自然科学 论文 多智能体网络编队与避障控制旨在控制智能体,使它们保持一定的编队,同时躲避障碍物防止发生碰撞。通过建立与目标、障碍物和编队结构相关的势场函数,设计一种新的控制算法。为解决智能体在动态环境中不能有效躲避障碍物问题,建立一种速度势场,使智能体能很快地躲避动态障碍物。该算法具有易于实现的优点,因为控制是建立在智能体行为的基础上。仿真表明此方法具有有效性。