文件名称：基于导航函数的多智能体避撞算法
文件大小：159KB
文件格式：RAR
更新时间：2023-02-20 16:35:23
MATLAB 避撞 冲突消解
此程序初步实现了多个智能体的避撞，采用的是基于导航函数的方法。算法核心思想已被实现。如有问题请联系tekesi*@163.com
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nocooperative
----conflictdetection.m(3KB)
----getdegreeold.m(20KB)
----difftest.m(645B)
----nonlinercon.m(3KB)
----nolconlinemarth.m(3KB)
----main.m(26KB)
----Getreturnpoint.m(2KB)
----simplesnopttest.m(2KB)
----getvariable.m(337B)
----test4.m(1KB)
----FindDegree.m(227B)
----myfun.m(87B)
----GetTrace.m(3KB)
----fgsnopt.m(463B)
----Getturnpoint.m(2KB)
----Degree.mat(8KB)
----potentialfield.m(0B)
----GetBetweenDegree.m(178B)
----findnextpoint.m(1KB)
----nolcon.m(1KB)
----nolconline.m(3KB)
----test4differentdirection.m(946B)
----checkmodifylegal.m(328B)
----fun5.m(114B)
----函数系列()
--------UAVaddVOptimization1209fmincon.m(16KB)
--------UAVaddVOptimization.m(22KB)
--------UAVOpt1213firlinprofconPotential.m(49KB)
--------UAV.m(14KB)
--------UAVaddVOptimization1201AddTwoaspects.m(44KB)
--------UAVaddVOptimization1121AddTwoaspects.m(37KB)
--------UAVaddVOptimization1119.m(26KB)
--------UAVaddV.m(22KB)
--------复件 UAVaddVOptimization1213firstlinprogfincon.m(47KB)
--------UAVaddVOptimization1113.m(26KB)
--------UAVaddVandC.m(22KB)
--------UAV add V&C.m(14KB)
----findperpendpoint.m(394B)
----getdegree.m(41KB)
----slprj()
--------modeladvisor()
--------sl_proj.tmw(85B)
----test6.m(1KB)
----FindRlatedDegree.m(322B)
----fun5line.m(124B)
----test3.m(1KB)
----GetTraceRand.m(3KB)
----changed.m(58KB)
----AcosDegree.m(162B)
----nocooperation.m(26KB)
----tangent.m(705B)
----Getcurrentwaypoint.m(2KB)
----findtrace.m(294B)