文件名称：利用改进人工势场法的智能车避障路径规划 (2014年)
文件大小：271KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-07-02 19:49:50
自然科学 论文
为解决智能车避障路径规划中采用人工势场法易陷入局部极小值的问题，采用改进的人工势场法进行智能车避障规划方法，通过调整*场范围、改进斥力势函数和动态调整斥力场系数对人工势场法进行改进，解决陷入局部极小值的情况．研究结果表明： 改进后的方法大大减小了智能车陷入局部极小值的概率，增加了避障的准确性．研究结论对提高复杂环境中智能车避障路径选择的准确性和实时性有重要意义．