文件名称：改进人工势场法路径规划，人工势场避障论文集
文件大小：42.33MB
文件格式：RAR
更新时间：2015-06-11 15:42:19
改进人工势场法路径规划，人工势场避障，人工势场仿真
改进人工势场法路径规划，人工势场避障论文集。本人从校园网下载的，总的10篇关于人工势场和改进人工势场法在路径规划，机器人轨迹规划的优秀硕士 博士论文
【文件预览】：
改进人工势场法
----移动机器人路径规划及其控制策略的研究.nh(4.89MB)
----基于动态人工势场的路径规划研究与应用.kdh(2.87MB)
----多移动机器人编队及协调控制研究_7自主型多机器人分布式协调编队_118_139.caj(1.78MB)
----移动机器人的避障与路径规划研究.nh(6.49MB)
----移动机器人路径规划方法研究.nh(6.84MB)
----多水下机器人实时避碰规划研究.nh(9.87MB)
----动态未知环境下移动机器人的实时路径规划.nh(4.8MB)
----移动机器人的路径规划研究.nh(5.78MB)
----基于改进人工势场法的移动机器人路径规划研究.kdh(2.73MB)
----仿生机器鱼路径规划研究.kdh(2.57MB)