人工势场法路径规划程序

时间：2012-05-05 13:08:39
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文件名称：人工势场法路径规划程序

文件大小：29KB

文件格式：RAR

更新时间：2012-05-05 13:08:39

人工势场

人工势场法路径规划的仿真程序，用matlab仿真实现

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bizhangrobot
----2.bmp(817KB)
----compute_angle.m(562B)
----compute_Attract.asv(463B)
----compute_repulsion.m(1KB)
----main.m(3KB)
----Thumbs.db(6KB)
----compute_Attract.m(463B)
----1.bmp(824KB)
----no3.fig(7KB)
----compute_angle.asv(562B)

网友评论

  • 网上最常见的那个，没啥价值。
  • 学到不少东西
  • 最近在学。希望有用
  • 还不错，注释挺多的
  • 学习学习！
  • 程序有两个问题：一是计算角度那里错了，直接用atan2算就行；二是计算斥力的公式不对，应该只有两个分量，且与目标点无关。改正后可以运行
  • 讲解很详细，适合初学者使用。
  • 存在一些问题，需要自己修改一下，才能到达目的地。
  • 有一定的参考意义 网上的都差不多
  • 程序可运行，不错，但是我想要的是三维空间机械的手人工势场法，这个只是平面的移动机器人的
  • 程序可以供参考，基本都差不多
  • 算法很清晰，思路有条理。但障碍是点状的，如果是有形状的障碍怎么办呢？
  • 程序使用很好
  • 刚接触的，注释很清楚，学起来很方便
  • 逻辑清晰，算法应该是对的！
  • 非常非常适合初学者，不错
  • 讲的不错，效果不是很好
  • 比较基础的 适合初次接触路劲规划的 解释也蛮清楚 就是存在一些问题，到不了目的地
  • 程序都大同小异，还行吧
  • 很好，不过很多都很类似啊
  • 很好，不过很多都很类似啊
  • 看不太懂啊。
  • 很好，实用的程序，点赞~
  • 还不错 比较基础的程序 很实用！
  • 不错，每条解释很全面，但是只是二维的。我想看下三维绘制程序。。。
  • 适合初学者理论扫盲
  • 讲的很详细，效果不是挺好。
  • 讲的很详细，不错
  • 很好，实用的程序，要是能开发成VC的，exe的文件，就更好啦
  • 可以做借鉴，很实用

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