基于人工势场法的路径规划

【文件属性】：
文件名称：基于人工势场法的路径规划
文件大小：27KB
文件格式：RAR
更新时间：2014-01-27 13:20:32
路径规划 采用人工势场法进行路径规划 有效的避免了局部震荡以及不收敛的状况 有源码

【文件预览】：
人工势场法路径规划
----bizhangrobot()
--------2.bmp(817KB)
--------compute_angle.m(562B)
--------compute_Attract.asv(463B)
--------compute_repulsion.m(1KB)
--------main.m(3KB)
--------compute_Attract.m(463B)
--------1.bmp(824KB)
--------no3.fig(7KB)
--------compute_angle.asv(562B)