人工势场法避障小车仿真

时间:2013-05-05 15:17:29
【文件属性】:

文件名称:人工势场法避障小车仿真

文件大小:32KB

文件格式:RAR

更新时间:2013-05-05 15:17:29

人工势场法 matlab 仿真 避障

用人工势场法实现小车的避障,用matlab做仿真


【文件预览】:
人工势场法仿真程序
----bizhangrobot()
--------main.m(3KB)
--------2.bmp(817KB)
--------compute_angle.asv(562B)
--------1.bmp(824KB)
--------main.asv(3KB)
--------compute_angle.m(562B)
--------compute_Attract.m(463B)
--------compute_repulsion.m(1KB)
--------compute_Attract.asv(463B)
--------Thumbs.db(6KB)
--------no3.fig(7KB)

网友评论

  • 算法叫完备,但模型是点状障碍。有一定参考价值
  • 可以运行,不过和和“人工势场法路径规划程序”完全重复,浪费积分了。
  • 很久之前下载的,做课程设计
  • 很好的程序,值得学习
  • 已经实现了,很好!
  • 不错,辛苦,嘎嘎
  • 还行可用,不过真的跟“人工势场法路径规划程序一样”诶
  • 能实现,能运行,只不过和“人工势场法路径规划程序”一样,别下载重复了,浪费积分
  • 实现了人工势场算法的基本过程,障碍物及目标的设定为坐标点,没有考虑障碍物的形状。给自己之后工作的开展开了个好头。不错
  • 只是对点状障碍进行躲避,不能设置障碍形状
  • 能够参考这个程序,编写自己的人工势场仿真程序,不错
  • 不错的东东,,,,参考这程序进行简单调试,,基本功能能实现