基于Python和旋量的机器人正运动学小程序.ipynb

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文件名称：基于Python和旋量的机器人正运动学小程序.ipynb

文件大小：105KB

文件格式：IPYNB

更新时间：2024-07-31 11:46:58

机器人 python 旋量 指数积

简单的小程序，需要用jupyter notebook打开，输入各关节的转轴坐标，旋转角度，初始端点姿态即可得到端点姿态，内有示例