2)机器人正运动学实验.pdf

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文件名称：2)机器人正运动学实验.pdf

文件大小：314KB

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更新时间：2023-02-13 07:11:23

机器人正向运动学

实验目的： 1） 基于robotics机器人库构建机器人； 2） 对构建的机器人进行运动学分析； 3） 了解和熟悉机器人正运动学的作用。