机器人逆运动学实验.pdf

【文件属性】：

文件名称：机器人逆运动学实验.pdf

文件大小：354KB

文件格式：PDF

更新时间：2023-02-13 07:08:23

机器人进行逆运动学分析

实验目的： 1） 基于robotics机器人库构建机器人； 2） 对构建的机器人进行逆运动学分析； 3） 了解和熟悉机器人逆运动学的作用