文件名称：6*度机器人正逆运动学matlab
文件大小：7KB
文件格式：ZIP
更新时间：2020-11-30 02:47:29
正逆运动学
该文件以6*度puma560为例说明机器人的一种正逆运动学的编程方法（正运动学为DH法，逆运动学为解析解），以及机器人工具箱（matlab robotic toolbox）初步的运动学使用方法。
【文件预览】：
robot_study_example
----toolbox_test.m(2KB)
----first_test.m(1019B)
----fkdh6.m(779B)
----roz.m(221B)
----trdh.m(171B)
----rox.m(239B)
----trdh2.m(251B)
----roy.m(238B)
----请阅读.txt(1KB)
----trlz.m(184B)
----trly.m(183B)
----pumainvk.m(2KB)
----trlx.m(183B)