6*度机器人正逆运动学matlab

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文件名称：6*度机器人正逆运动学matlab

文件大小：6KB

文件格式：ZIP

更新时间：2023-02-25 05:37:04

正逆运动学

该文件以6*度puma560为例说明机器人的一种正逆运动学的编程方法（正运动学为DH法，逆运动学为解析解），以及机器人工具箱（matlab robotic toolbox）初步的运动学使用方法。

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----robot_study_example.zip(7KB)