文件名称:多*度机器人正逆运动学GUI:在本附件中,您将找到多*度机械臂正逆运动学的图形用户界面(MATLAB GUI)。-matlab开发
文件大小:210KB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-06-20 07:31:35
matlab
本文档将有助于更好地理解正向运动学和逆向运动学。 对于正向运动学,您只需要角度,它为您提供末端执行器位置,在反向运动学中提供末端执行器位置(坐标轴),GUI 将为您提供实现该位置所需的角度。
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