5*度机械臂正逆运动学求解.docx 时间:2021-10-30 17:01:22 【文件属性】: 文件名称:5*度机械臂正逆运动学求解.docx 文件大小:868KB 文件格式:DOCX 更新时间:2021-10-30 17:01:22 5dof机械臂 运动学 MDH建模 正逆运动学 对市面上常见的5dof机械臂使用MDH进行建模,然后给出了简单的正逆运动学解法。 立即下载