5*度机械臂正逆运动学求解.docx

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文件名称：5*度机械臂正逆运动学求解.docx

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更新时间：2021-10-30 17:01:22

5dof机械臂 运动学 MDH建模 正逆运动学

对市面上常见的5dof机械臂使用MDH进行建模，然后给出了简单的正逆运动学解法。