文件名称：机器人学D-H正运动学仿真.rar
文件大小：2KB
文件格式：RAR
更新时间：2023-04-29 00:40:28
机器人学 正运动学 DH参数法 Robotics MATLAB
这是本人从课程设计上整理下来的机器人学D-H正运动学仿真，当时修复了几个bug然后就能用了，原始代码不完全是本人编成，但是本人进行了一些维护改进。另外这是MATLAB的m文件代码。亲测可运行使用。
【文件预览】：
Robotics
----Connect3D.m(127B)
----Build_3DOFRobot_Lnya.m(616B)
----Ln_DH_Matrix.m(520B)
----DHfk3Dof_Lnya.m(673B)
----DrawCylinder.m(879B)
----Mov_3DOF_Rob_Lnya.m(302B)