并联焊接机器人虚拟样机设计 (2009年)

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文件名称：并联焊接机器人虚拟样机设计 (2009年)

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更新时间：2024-06-09 15:56:13

工程技术 论文

设计出了并联焊接机器人虚拟样机的机构，并通过对并联焊接机器人并联构件间的干涉分析，计算出焊接机器人主要构件尺寸范围，利用Pro/E软件完成该并联焊接机器人各个部件的三维实体模型建造，并将各个零件进行实体装配得到该样机的实体模型，最后通过该软件中的干涉分析来完善该焊接机器人的虚拟样机。