并联机构虚拟样机的构建与仿真 (2012年)

时间:2024-05-12 23:08:44
【文件属性】:

文件名称:并联机构虚拟样机的构建与仿真 (2012年)

文件大小:1.93MB

文件格式:PDF

更新时间:2024-05-12 23:08:44

工程技术 论文

通过以3- TPT并联机构作为研究对象,建立该并联机构的运动学正、逆解方程,并利用LabVIEW和MATLAB软件进行运动学逆解仿真,从而得到伸缩杆杆长理论变化曲线.在ADMAS/View环境中,构建该并联机构的虚拟样机,并对其进行运动仿真,得到各杆杆长的变化曲线.通过对比伸缩杆杆长理论变化曲线,验证了运动学逆解方程的准确性.同时也说明该并联机构在空间运动时,具有良好的平稳性.除此之外,利用虚拟样机技术对并联机床运动学进行研究,避免了复杂的数学建模与推导,从而大大缩减了运动学分析工作量.


网友评论