文件名称：基于虚拟样机的电动六*度并联机器人结构参数设计 (2012年)
文件大小：351KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-13 21:40:16
自然科学 论文
针对并联机器人在设计过程中的约束变量多、干涉情况复杂和设计周期长等问题，进行电动六*度并联机器人结构参数设计与仿真的研究-以Stewart并联机器人为例，对并联机器人工作空间的两种求解方法进行了分析。首先利用几何法求解出其工作空间，然后提出一种基于虚拟样机技术求解其工作空间与承载能力的方法。这种方法利用Pro/E软件进行三维设计，将三维造型导入Adams软件中进行动态仿真。仿真结果表明，该方法在保证仿真结果可靠性的前提下，可避免烦琐的计算，缩短设计周期。