高阶SISO非线性系统的分层模糊滑模控制 (2005年)

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文件名称：高阶SISO非线性系统的分层模糊滑模控制 (2005年)
文件大小：215KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-20 04:33:04
自然科学 论文 为了解决高阶SISO（单输入单输出）非线性系统模糊控制中出现的“维数灾”问题，采用典型模糊控制单元，构造了“增一型”分层模糊控制器。提出了分层模糊滑模控制方法，并证明了分层模糊滑模控制系统的全局渐近稳定性。该方法设计参数少，设计步骤简单，并且控制器的设计参数只需要满足一定的比例关系即可使整个分层模糊滑模控制系统全局渐近稳定，从而减小了模糊控制器的设计工作量和难度。用一个仿真例子验证了该方法的有效性和优点。