高阶非线性系统的Terminal滑模控制 (2002年)

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文件名称：高阶非线性系统的Terminal滑模控制 (2002年)
文件大小：268KB
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更新时间：2021-05-18 16:06:37
工程技术 论文 针对一类高阶非线性系统的跟踪问题,基于Lyapunov稳定性理论,提出了一种新的Terminal滑模控制策略,给出了选择n阶系统Terminal滑模面的具体数学表达式。该控制策略确保了闭环系统滑动阶段的存在性;Ter-minal滑模函数的选取保证了输出跟踪误差在有限时间内收敛到零。此外,系统的初始状态在滑模面上,从而消除了滑模控制的到达阶段,进而确保了闭环系统的全局鲁棒性和稳定性。最后通过一个仿真例子进一步说明了该控制策略的可行性和有效性。