文件名称：一类非线性系统的非奇异Terminal滑模控制 (2007年)
文件大小：2.74MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-05-19 03:40:57
自然科学 论文
针对一类二阶非线性系统提出新的Terminal滑模控制面以克服传统的Terminal滑模控制的奇异问题，同时确保系统从任何初始状态在有限时间内收敛至平衡点；进一步考虑系统参数摄动和外界扰动等不确定性因素上界的未知性，用Lyapunov稳定性方法给出了一个带有未知性上界参数估计的自适应非奇异Terminal滑模控制的控制。