文件名称：摆动喷管的Terminal滑模鲁棒控制 (2014年)
文件大小：359KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-08 08:21:11
工程技术 论文
为了研究摆动喷管的快速高精度控制，首先对摆动喷管伺服机构及其负载进行了建模分析；其次采用设计干扰观测器(DOB)的方法以减小负载力矩对系统的影响；最后研究了摆动喷管 Terminal滑模鲁棒控制器设计实现，并给出了控制算法的稳定性证。结果表明，对比常规滑模控制方式，Terminal滑模鲁棒控制方式具有高控制精度和快速性，并且能够有效减小抖振。采用Terminal滑模鲁棒控制方式，摆动喷管伺服系统能够达到快速、准确的响应效果，从而验证了算法的有效性。