一类非线性系统的模糊滑模控制 (2003年)

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文件名称：一类非线性系统的模糊滑模控制 (2003年)

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更新时间：2024-06-02 06:12:43

工程技术 论文

对一类不确定非线性系统，提出了一种基于模糊逻辑的连续滑模变结构设计方法。由于使用模糊逻辑控制，平滑了切换信号，避免了滑模控制所固有的颤动现象。仿真结果表明，文中所提出的控制方法，对模型不确定性和外来扰动具有较强的鲁棒性。