论文研究-一类非线性系统的直接自适应模糊滑模控制.pdf

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文件名称：论文研究-一类非线性系统的直接自适应模糊滑模控制.pdf
文件大小：226KB
文件格式：PDF
更新时间：2022-10-10 07:40:06
论文研究 论文研究-一类非线性系统的直接自适应模糊滑模控制.pdf,  研究了一类非线性系统的一种直接适应模糊滑模控制（AFSMC）的问题。首先，在系统的非线性动态函数满足可估计和有界两个基本假设的条件下，给无了此类系统基于非线性动态函数估计的一般滑模控制律设计。然后基于目标函数梯度校正的方法，通过自适应机构调解模糊逻辑系统（FLS）的后作参数，所设计的自适应模糊逻辑系统（AFLS）能够逼近系统基于非线性动态函数估计的一般滑模控制律。这样，系统的自适应模糊控制律具有一般滑模控制律的控制效果，同时由于AFLS的滤波作用，具有消除滑模控制高频抖振的特性。数值仿真结果证明了所设计控制律的有效性。