文件名称：论文研究-一类不确定离散非线性系统的边界层自适应模糊滑模控制.pdf
文件大小：188KB
文件格式：PDF
更新时间：2022-10-10 15:57:40
论文研究
论文研究-一类不确定离散非线性系统的边界层自适应模糊滑模控制.pdf, 研究了一类不确定离散非线性系统的模糊滑模控制问题,提出了一种基于边界层模糊自适应的模糊滑模控制方法.首先,在系统非线性动态函数上界已知的条件下,给出了系统的准滑模控制律设计,证明了系统的闭环稳定性.引入一个滑模边界层可调参数,在边界层外施加准滑模控制律;在边界层内,去掉准滑模控制律,施加模糊逻辑控制.边界层参数用模糊逻辑系统进行在线自调节,消除了系统处于准滑动模态时的高频抖振.数值仿真结果证明了所设计控制律的优点和有效性.