一类非线性系统白适应模糊滑模控制器的设计 (2005年)

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文件名称：一类非线性系统白适应模糊滑模控制器的设计 (2005年)
文件大小：282KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-30 09:29:50
自然科学 论文 为了保证一类不确定非线性系统的稳定性,自适应模糊控制提出了附加监督控制的方法.在此基础上,结合滑模控制原理,提出了一种Ⅱ型间接自适应模糊滑模控制方法,该方法取消了监督控制,用滑模控制器增加了逼近误差的自适应补偿,理论分析证明控制系统全局稳定且跟踪误差收敛到零.然后将这种控制器应用到过程控制的典型对象液位控制中,仿真结果表明了该控制器的有效性和可行性.